Kulu'nun eski adı bulunmamaktadır. Kulu, klasik devirlerde "Drya Harabeleri" üzerine kurulmuş olup, 1708 yılında Kulupoğlu Mustafa Bey'in Afyon dolaylarından gelmesiyle iskân başlamıştır
Kulu, 1926 yılında bucak olarak Şereflikoçhisar ilçesine, 1933 yılında Cihanbeyli ilçesine bağlanmış, 1954 yılında ise Konya ilinin bir ilçesi olmuştur
Kulu eskiden Şereflikoçhisar ve Cihanbeyli ilçelerine bağlıydı.
Bazı eski şehir isimleri: Adıyaman: İlk zamanlarda Piran Köyü'nün yerine kurulan şehir, Perre adını taşıyordu. Afyonkarahisar: Eski adı Akroenos'tu. Ağrı: İsmini şehrin sınırları içindeki Ararat dağından alır. Eriha: Ürdün Nehri yakınlarına kurulan şehir, 11 bin yıldan fazla bir tarihe sahiptir. Halep: Suriye'de yer alan şehrin tarihi yaklaşık 8 bin yıl öncesine dayanmaktadır. Filibe: Bulgaristan'da bulunan şehir, Makedonya Kralı II. Filip'ten adını almıştır. Susa: İran'da yer alan şehir, Elam Devleti'nin başkentiydi. Şam: Suriye'nin başkenti olan şehrin tarihi MÖ 4300 yılına kadar uzanmaktadır. Biblos: Lübnan'da bulunan antik Fenike liman kenti, 7000 yıllık bir tarihe sahiptir. Beyrut: Lübnan'ın başkenti olan şehir, Fenike, Helen, Bizans ve Osmanlı egemenliklerinden geçmiştir.
Anadolu'nun eski isimlerinden bazıları şunlardır: Hatti Ülkesi. Thrakia. Bithynia. Aiolis. Ionia. Ayrıca, Anadolu'daki bazı illerin eski isimleri de şu şekildedir: Adana. Adıyaman. Afyonkarahisar. Ankara. Antalya.
